Příjemný výlet od Informačního centra ve Cvikově vede nejprve k dětské léčebně respiračních chorob vybudované ve funkcionalistickém stylu přes obnovenou Kalvárii na Křížovém vrchu. Dále až nad Trávník na Knespelovu vyhlídku s pěkným rozhledem na okolní kopce. Lesní cesta nás dovede k bývalému strážnímu hradu, který byl vybudován Ronovci na ochranu obchodní stezky do Lužice. Hrad byl vystavěn na skalním masivu z křemenného pískovce, který se pro svou velkou tvrdost a odolnost odedávna používal k výrobě mlýnských kamenů. Dodnes můžeme najít několik nedokončených mlýnských kamenů v okolí.

Trasa: Cvikov, hotel Sever – modrá TZ – Křížová cesta – modrá TZ – Knespelova vyhlídka – žlutá TZ – Milštejn – červená TZ – 600 m z kopce – odbočit na neznačenou lesní cestu – stále rovně až k ceduli červený okruh, odbočit doprava – Martinovo údolí – žlutá TZ – Cvikov, hotel Sever

Zajímavosti: dětská léčebna ve Cvikově s vodárenskou věží, křížová cesta na Kalvárii; zřícenina hradu Milštejn